Indy(인디)는 뉴로메카의 대표 협동 로봇 모델로, 부드러운 곡면 디자인과 혁신적인 Sensorless 충돌 감지 알고리즘을 기반으로 작업자의 안전을 보장하는 Impedance(임피던스) 제어를 통해 직관적인 직접 교시(Direct teaching)을 지원하고, 가반중량별로 Indy 7/12kg 모델과 7자유도 연구용 협동로봇 Indy-RP2를 제공합니다. 손목에 부착된 확장포트를 통해 그리퍼, 비젼센서 등 다양한 표준도구들을 확장 사용할 수 있습니다. 

 EASY & SAFE & CONNECTED.

설치와 사용이 쉽고, 사람과 함께 작업할 수 있도록 안전하며, 언제 어디서나 연결 가능한 협동로봇입니다.

NURI C시리즈는 누리 시리즈의 고중량 대표 협동 로봇 모델입니다. IP67 등급의 방진 방수 기능을 가지고 있어서 물이 있는 환경에서도 사용이 가능합니다. 또한 전 축에Joint torque sensor를 내장하고 있으며, 충돌 등에 더 민감하게 반응할 수 있습니다. 가반중량 7/12/18/20kg 모델로 고중량(high payload) 작업을 할 수 있습니다. 산업용로봇과 동일한 반복정밀도와 경로정밀도를 가진 협동로봇으로 다양한 제조 자동화에 적합한 협동로봇입니다.

높은 정밀도와 속도로 산업 현장에서 생산 효율성을 전면적으로 개선

• OptiMotion & TrueMotion   • 1mm 이하의 궤적 정확도

• ‡0.03 이하의 반복 정밀도   • 20%의 궤적 속도 증가

• 30%의 수명 증가   • 6개월 이하의 ROI   • 제조 품질 보장

최고 수준의 안전성으로 효율적이며 고품질 생산을 완벽하게 보증

• 충돌 방지 감도 5배 향상   • TüV 인증을 받은 22가지 안전 기능

• 독립적인 RSC(안전제어) 설계, 이중 채널 중복 모니터링

• 안정적이고 안전한 차폐를 위한 흡입 밴드형 브레이크

• 생산 효율을 완벽하게 보장하기 위한 인간-협동로봇 협업

• 국제적인 안전 기준 준수

사용 및 설치가 매우 간편하여 도입비용의 절감 가능

• 제어기 통합 설계로 시스템 무게 50% 감소

• 1N의 간편한 드래깅으로 직접 학습 프로그래밍

• 1시간 이내에 마스터할 수 있는 그래픽 운영 인터페이스 제공

• 생산 라인의 유연한 배치로 30%의 비용 절감

• 일반 사용자의 설치 및 프로그래밍이 가능하여 도입 및 유지보수 비용 절감

복잡한 애플리케이션을 위한 완벽한 선택

• 업계 최고 수준의 IP67 등급   • 30%의 모터 및 감속기 수명 증가

• 200개 이상의 매개 변수를 기반으로한 동적 모델링으로 과부하 방지

• 우수한 신뢰성으로 다양한 산업 환경 커버   

NURI E시리즈는 offset이 없는 사람 팔과 유사한 협동로봇으로, 전 축에 Joint torque sensor가 내장되어 있어 충돌 등에 더 민감하게 반응합니다. 가반중량 3/7kg 모델을 제공하고, 6축로봇과 연구개발용 7축로봇을 동시에 제공해서 다양한 경로로 진입할 수 있습니다. 장애물 회피 등 다양한 경로를 추종할 수 있어 교육 및 F&B 자동화에 적합한 협동로봇입니다.

More Agile & Lighter & Safer & More Compliant

· 7자유도, 정확하고 유연한 움직임을 가능하게 하는 인체공학적 설계

· 제어기 통합 설계로 수월한 배치 가능

· 민감한 힘 감지, 한 번의 터치로 멈출 수 있음

· 다이나믹한 힘 제어 기능을 갖춘 유연한 메커니즘

NURI S시리즈는 누리 시리즈의 소중량 대표 협동로봇으로, 커피 등 F&B자동화 등을 위해서 설계되었습니다. 작지만, 전 축에 Joint torque sensor를 내장해서 충돌 등에 더 민감하게 반응하고,IP54등급의 자동화에 적합한 협동로봇입니다. 가반중량 3/4kg 모델을 제공하고, 산업용로봇과 동일한 반복정밀도와 경로정밀도를 가진 협동으로 교육 및 F&B자동화에 적합한 협동로봇입니다.

모든 관절에 고정밀 토크 센서가 장착되어 있어 미세한 힘 감지 가능

• 충돌 감지 민감도 5배 향상   • TÜV 인증을 받은 22가지 안전 기능

• 독립적인 SC(안전제어) 설계, 이중 채널 중복 모니터링

• 신뢰성과 안전성을 위한 흡착 밴드 타입 브레이크

• 생산 효율성을 완벽하게 보장하기 위한 인간-협동로봇의 협업

• 국제 안전 기준 준수

혁신적인 디자인으로 뛰어난 경량성과 유연성을 제공

• 유선형 디자인   • 섬세한 컬러 구성

• 간결하고 세련된 디자인

업계를 최고 수준의 50,000시간 MTBF로 경제적이고 안정적

• 100건 이상의 디자인 검증 실험과 120시간 20개 이상의 공장 출하 테스트

• 안정적 공급망 기반의 부품 품질 관리

• 발전된 로봇 알고리즘을 통해 30% 더 길어진 기어 감속기 수명

• 200개 이상의 매개변수를 기반으로 한 동적 모델링으로 과부하를 효과적으로 예방

사용 및 설치가 매우 용이하여 초보자도 신속한 설치 및 작동 가능

• 드래그 및 직접교시로 단 1N의 힘으로 복잡한 경로를 손쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.

• 한 시간 내에 마스터할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스

• 별도 제어기가 필요 없는 컴팩트 설계로 시스템 중량을 50% 절감, 볼트 체결 4개만으로 신속하게 설치 가능

• 다양한 SDK 인터페이스를 제공하여 특수한 응용 프로그램을 신속하게 개발